En sus orígenes, recinto amurallado perteneciente al reino de Navarra hasta que, en 1200, fue conquistado por el rey castellano Alfonso VIII. En las proximidades se encuentra el municipio de Salinillas de Buradón, en otra época también importante enclave militar amurallado.
Fiestas
Fiestas patronales de los Santos Mártires de Cardeña, celebradas en agosto. Fiesta de la vendimia, suele fijarse a finales de octubre o primeros de noviembre como un acto de acción de gracias por la cosecha recibida. 7al 8 de diciembre, Fiesta de las Hogueras, se levantan hogueras por toda la ciudad y se realizan danzas a su alrededor. Al finalizar, los asistentes toman castañas asadas y el típico zurracapote, licor de la zona. Danzas de Adoración del Niño, declaradas de interés turístico, se celebran en Nochebuena y su origen se remonta a los s. XVII-XVIII. Los pastores adoran al Niño en un belén viviente.Romerías de Santa Lucía y San Ginés, mes de mayo.